产品设计分散式运动，产品设计分散式运动是什么

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1. 集中式产品设计原则是什么
2. 工业机器人控制系统分为哪几类
3. 工业机器人的三种控制系统

1、集中式产品设计原则是什么

产品设计的原则是什么：产品的设计定位要根据企业的产品来决定。

产品设计的功能性原则，体现了人类务实、理性的精神，也是“以人为本”的折射。功能性原则一方面要求设计要达到效率、简便、安全、舒适等，满足人类的使用目的；另一方面要求设计要多样化，从单一功能向多功能开发。

工业设计的基本原则如下：功能性：产品的设计应该符合其使用功能和需求，使用户能够方便、舒适地使用产品。设计应该考虑用户的特点、习惯和行为，以及产品使用的场景和环境等因素。

产品设计原则包括：需求原则、信息原则、创新原则、系统原则、收敛原则、优化原则、继承原则、效益原则、时间原则、定量原则、简化原则、审核原则。

2、工业机器人控制系统分为哪几类

工业机器人的三种控制系统包括：1）集中式控制系统；2）分散式控制系统；3）混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统。在这种系统中，所有的控制功能都由一个中央控制器来执行。

传统控制系统：- 采用PLC或工业机为主控器，通过硬线连接进行运动控制。- 优点是控制精确，实时性好，成本较低。- 缺点是扩展性和灵活性较差，每增加一个轴需要硬件改造。

工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

轨迹式 在弧焊、喷漆、切割等工作中，要求工业机器人末端执行器按照示教的轨迹和速度进行运动。如果偏离预定的轨迹和速度，就会使产品报废。轨迹式控制方式类似于控制原理中的跟踪系统，可称之为轨迹伺服控制。

3、工业机器人的三种控制系统

工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中，所有的控制功能都由一台中央计算机完成。

工业机器人的系统主要由三部分组成：控制系统、执行机构和传感器。 控制系统：控制系统是机器人的大脑，负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件（如计算机、控制器等）和软件（如编程语言、算法等）组成。

工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

工业机器人控制方式 点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。

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