活动关节结构设计，关节活动名称及描述

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1. 关节结构示意图及作用
2. 如何制作关节活动模型?
3. 机器人关节结构?
4. 论述膝关节的基本结构与运动
5. 关节的基本结构

1、关节结构示意图及作用

辅助结构：韧带：是连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束，有加强关节的稳固或限制其过度运动的作用。关节盘和关节唇：是关节腔两种不同形态的纤维软骨。

主要结构：关节面、关节囊、关节腔。辅助结构：韧带；关节盘、关节唇；滑膜囊、滑膜襞。关节面是两个以上相邻骨的接触面，一个略凸，叫关节头，另一个略凹，叫关节窝。

2、如何制作关节活动模型?

A4纸卷成直筒，然后用胶水密封，用剪刀剪成10厘米左右。用剪刀剪2个橡皮筋。将两支铅笔分别放在纸筒的两侧，并将剪好的橡皮筋绑在纸筒的两侧。这样，膝关节模型就完成了。

准备材料：纸板、剪刀、胶水、彩色纸、尺子、铅笔等。 制作肘关节：取一张纸板，用剪刀剪出两个圆形，一个较大的圆形和一个小圆形。将两个圆形叠在一起，用胶水将它们粘在一起，形成肘关节。

简易关节运动模型只需要两根木棒加一个气球可以制作。第一步、首先将两个木棒的一端相连。两根木棒分别代表大腿骨和小腿骨。第二步、将其中一个木棒的另一端把气球系上。气球代表人体的肌肉。

制作关节可动纸片人，首先需要在纸上画出相对应的人物素材，和关节素材。之后将每个素材进行染色。染色完毕之后，将人物和每个关节，都裁剪下来。之后就是关节处理。按照这样的顺序做活动关节。

3、机器人关节结构?

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。

机器人关节的结构形式很多，根据应用需求可以采用旋转关节、直线关节、旋转-直线复合关节等不同形式。关节的精度、负载能力、速度等指标也会因为不同的结构形式而有所差异。

平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。

六个自由度分别是三个方向的平移和绕三个轴的旋转。那么六关节机器人可以实现他运动范围内的位置和姿态的到达。工业机器人的其他知识。从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。

概述：机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动缸于一体的液压或气动装置。原理：在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为液压泵1，它以恒定的压力向系统供油。

4、论述膝关节的基本结构与运动

运动形式：膝关节在冠状轴上可做屈、伸运动。在屈膝状态下，围绕小腿垂直轴可做旋内、旋外运动。

结构构成：膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。膝关节由股骨髁、胫骨平台、髌骨及其周围滑膜、关节囊、韧带、半月板和肌肉等组织共同构成。外侧髁高，限制髌骨脱位。

关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构 运动方式：屈和伸 是关节滑冠状轴进行的运动。运动时，两骨之间的角度发生变化，角度变小称为屈（flexion）；相反，角度增大称为伸（extension）。

膝关节的运动方式包括屈曲和伸直，以及一定程度的旋转和侧向移动。屈曲是指膝盖向臀部弯曲，伸直是指膝盖向前伸直。当股四头肌收缩时，膝关节屈曲，当腘绳肌收缩时，膝关节伸直。

5、关节的基本结构

这种连结又叫滑膜连结，简称关节。关节囊由结缔组织构成，附着于关节面周缘。关节囊壁分内、外两层，外层为纤维层，内层为滑膜层。滑膜可分泌滑液。关节的基本结构包括关节面、关节软骨、关节囊、关节腔、血管、淋巴及神经。

关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。关节面：即是构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层透明软骨（少数为纤维软骨，如胸锁关节、下颌关节、骶髂关节等）称为关节软骨。

关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构 运动方式：1．屈和伸 是关节滑冠状轴进行的运动。

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