夹爪单动结构设计-夹爪装配图

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1. 机械夹爪的工作原理和常见设计特点有哪些?

1、机械夹爪的工作原理和常见设计特点有哪些?

机械手夹爪的主要特点：机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。

平行夹爪：平行夹爪是最常见的一种机械臂末端夹爪，它由两个平行的夹爪臂组成，可以通过调整夹爪间距来适应不同大小的物体。平行夹爪适用于对称物体的抓取，如方形或圆柱形物体。

平行夹紧机构的工作原理。动力气缸通过推动夹爪后，齿轮被齿条带动，两个夹爪形成同时张合。齿条滑轨和气缸以及机械爪构成了一个简单的手爪子。

用途，张角式抓手，无极可调节行程1-180°、高抓取扭矩可达4250N有导轨的肘节杆装置抓手手指同步移动机械自锁、内置保持力安全装置气缸内置弹簧作为能量储、缓冲止停吸收重且长手指的动能。

适应性差、操作不灵活。机械夹爪的夹取范围受限，只能对形状规则的物体进行夹取，对形状复杂或不规则的物体没有适应性。机械夹爪采用传动机构实现夹紧功能，操作时需要配合机器人运动，使得机器人的移动也受到限制。

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