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定轴轮系:当轮系运转时,各个齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的,这种轮系就称为定轴轮系,如下图所示:周转轮系如下图所示,轮系运动时,齿轮2的轴线绕齿轮1的固定轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系,叫做周转轮系。
是齿轮。周围有支撑的是轴。(联想一下它的传动,若把轴看成齿轮它是无法传动的。
这是个轮系,齿轮1和齿轮2啮合,齿轮2和2′在一个轴上,1和3同轴而且都要固定轴旋转,叫做太阳轮齿轮2和2′与构件H相连,一方面绕着自己的轴线自转,另一方面随着宇H相连的齿轮3的轴线公转,像行星一样,叫做行星轮。
齿轮1与齿轮2相互啮合,齿轮2通过共同轴与齿轮2;连接,齿轮1和齿轮3同轴固定并旋转。齿轮2与构件H相连,既围绕自身轴线自转,也随齿轮3公转,类似于行星运动,这种齿轮称为行星轮。在齿轮传动中,复杂的周转轮系运动简图显示,齿轮既有自转又有公转,汽车自动变速器中的齿轮箱是这种传动方式的典型应用。
类似于行星轮系,具体就是给整个轮系一个反方向的角速度来抵消某个轮的角速度,这样就转化为非差动轮系来分析传动比了。当然这个时候在算传动比是原来各个轮的速度应是其原来速度与加的反转速度的代数和。
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