xgk室内设计（室内设计cg）

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2. 1.控制系统建模,绘制出模拟结构图,写状态空间表达式。 2分析能控性和...
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2、1.控制系统建模,绘制出模拟结构图,写状态空间表达式。 2分析能控性和...

状态方程：描述了系统内部状态的变化规律。它通常是一个一阶微分方程组，表示系统状态的变化率与当前状态和输入之间的关系。输出方程：描述了系统的输出与内部状态和输入之间的关系。

能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响，则称系统状态为完全能控。

这里的对偶和范畴论中的对偶非常相似，将控制系统结构图中的箭头反转就是对偶控制系统，而原系统与其对偶系统关于能控性和能预测性是互为对偶的，具体而言，就是原系统能控，则对偶系统能预测。

其中， 是系统的 维状态空间， 是系统的 维控制输入， 是系统的 维测量输出， 和 分别是适当维数的已知常数矩阵。 一般的反馈控制系统具有以下所示结构： 其中， 是 维的外部参考输入。

3、昆山鑫安固装饰建材有限公司怎么样?

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如何考察装潢公司的专业水平？这可以从装潢公司具有的资质证书看。

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